Kao ključna komponenta u području mehaničkog prijenosa, sinhroni kotači imaju bogat povijesni razvojni proces.
U ranoj industrijskoj proizvodnji potražnja za preciznom prenosne opreme rodila je prototip sinhronih točkova. Poboljšana je jednostavna struktura zupčanika, a pojavili su se postepeni točkovi sa sinhronim pojasevima. Početni sinhroni točkovi uglavnom su korišteni u nekim lakim industrijskim strojevima s niskim preciznim zahtjevima, kao što su jednostavni dijelovi u tekstilnim strojevima. Ti su rani sinkroni točkovi uglavnom bili izrađeni od običnih metala, s grubim proizvodnim procesima i ograničenom preciznošću, ali su u početku pokazali potencijal sinkronog prenosa u poboljšanju efikasnosti proizvodnje.
Sa produbljivanjem industrijske revolucije, zahtjevi za preciznom i stabilnošću mehaničkih prijenosa postaju viši i viši. Razvoj nauke o materijalima pružio je mogućnosti za unapređenje sinhronih kotača. Novi metalni materijali poput visokokvalitetnog legura koristi se u proizvodnji sinhronih kotača, što uvelike poboljšava snagu i izdržljivost sinhronih točkova. Istovremeno, proces proizvodnje je također značajno poboljšan, a usvojene su precizne tehnologije za kovanje i obradu, tako da se mogu proizvesti sinkroni kotači koji ispunjavaju zahtjeve preciznog prijenosa.
U modernom vremenu, vođenim procvatom automatizacijom i preciznim prehrambenim industrijama, razvoj sinhronih kotača ušao je u novu fazu. Pored široke primjene u tradicionalnim strojevima, sinhroni kotači postali su neophodni u automatiziranim sklopnim linijama, CNC mašinskim alatima i drugom opremom. Štaviše, uz pojavu novih materijala kao što su plastika velike čvrstoće, neka posebna oprema sa težinskim zahtevima takođe su započeli da koriste sinhrone kotače izrađene od posebnih materijala. Pored toga, poboljšanje zahtjeva za zaštitu okoliša također je potaknulo proizvodnju sinhronih kotača za razvoj u smjeru niskog zagađenja i male potrošnje energije. Danas se sinhroni kotači neprestano prilagođavaju razvojnim potrebama moderne industrije i proizvodnje, kontinuirano inoviranje i poboljšanje i igranje sve važnije uloge u razvoju globalne prerađene industrije.